由澳門大學科技學院、珠海澳大科技研究院牽頭，組成了中科院深圳先進技術研究院、國防科技大學等在無人駕駛領域具有領先地位的機構人才研究團隊，其共同研發(fā)的澳門首輛智駕巴士從澳門大學駛出，通過蓮花大橋，跨過橫琴口岸，駛入橫琴粵澳深度合作區(qū)(以下簡稱“合作區(qū)”)，在粵澳中醫(yī)藥科技產業(yè)園內部道路進行為期17天的智能駕駛性能測試。

本次“橫琴之行”，依據研究團隊對智駕巴士在澳門大學校園的測試情況，結合最新研究成果，對該巴士進行功能性和可靠性方面的升級改造，尤其是在駕駛環(huán)境感知認知和規(guī)劃決策方面。此次升級改造將傳統(tǒng)的GPS尋跡模式轉型升級為同步定位與地圖構建技術 (SLAM算法)，利用激光雷達等傳感器，實現自動構建環(huán)境地圖。前期，SLAM算法技術已在珠研院無人駕駛測試小車“長頸鹿”上進行研發(fā)測試，此次在算法成熟后應用在智駕巴士中，提高智駕巴士環(huán)境適應與感知、定位精度、障礙物檢測和自主局部路線規(guī)劃等能力，進一步完善其自動駕駛功能。此外，研究團隊還在巴士平臺上設計部署了基于5G的車路協同系統(tǒng)，利用“云-邊-端”智能技術加速自動駕駛車輛快速落地發(fā)展。

研究團隊將利用澳大在智能駕駛領域的深厚技術積累，充分發(fā)揮合作區(qū)的政策和空間優(yōu)勢，為粵澳地區(qū)自動駕駛廠商提供自動化標準化測試認證服務，致力于打造粵港澳大灣區(qū)一流的國際智能駕駛測試場。智駕巴士平臺所依托的科研項目“協同智能驅動的無人駕駛關鍵技術與平臺”是珠研院智慧城市研發(fā)中心的重點研究方向之一，中心的科研團隊由澳門大學校長領銜、2位 IEEE Fellow、27位教職人員及250余位研究人員組成，該項目依托澳大和珠研院智慧城市研發(fā)中心的科研力量同步在馬路兩邊開展研究工作，通過深度產學研合作融通創(chuàng)新。據介紹，智駕巴士平臺研究項目獲得了國家重點研發(fā)計劃“物聯網與智慧城市”重點專項、澳門科學技術發(fā)展基金的人工智能重點研發(fā)專項的支持。據了解，此前澳大智駕巴士平臺已成功利用人工智能、大數據處理、物聯網、云計算等多種技術收集道路訊息(如交通信號、路上行人及車輛)，令巴士可在開放及不確定環(huán)境下安全可靠地行駛，使其與環(huán)境聯成一體，形成“人、車、路”高效運行的交通體系，并在澳門交通事務局及合作區(qū)經濟發(fā)展局于澳門大學校園、合作區(qū)開放路段成功測試運營，實現了澳大車路協同無人駕駛關鍵技術的落地，順利完成了智能駕駛中基于攻防對策的魯棒性的研究及協同智能驅動的無人駕駛關鍵技術與平臺研究，開啟了琴澳智能交通系統(tǒng)的新篇章。